Vid 00.30-tiden natten till lördagen larmades polisen till Vinninga i Lidköpings kommun.
En man som stannat för att tanka på en bensinmack hade blivit hotad av två andra män med en kniv, de båda försvann sedan med mannens bil.
Mannen skadades inte i samband med händelsen. Polisen har ännu inte anträffat den stulna bilen eller någon misstänkt.